時刻の取得

// NXTを起動してからのミリ秒は,CurrentTick() 関数で得られます.
// 受ける変数は unsigned long 型の変数としてください.(下記例ではtick)
#include "NXCDefs.h" 

task main() {

  unsigned long tick; 

  while(true){

    tick = CurrentTick();
    TextOut(0,56,"tick",true);
    NumOut(30,56, tick);

    Wait(80);
  }
}
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