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アナログ入力

  • NXT用の光センサ(ライトセンサ)は,明るさによって抵抗値が変化するもの.
  • HiTechnicのジャイロセンサもアナログ入力をしている.
  • これを利用すると,様々な入力に応用できる!

複数スイッチの判別

  • タッチスイッチはON/OFFの判定しかできない
  • 複数のスイッチのON/OFF判別するのに,2本以上のセンサーポートをつかうのはもったいない
  • そこで,スイッチを2つ(A,B)用意し,それぞれに抵抗値が異なる抵抗を接続し,それを並列に接続する.
  • 合成抵抗の考え方を用いると,スイッチA,BのON/OFFがアナログ入力として読み取れることになる.

合成抵抗の計算方法

試してみた

http://istlab.info/qwik/jissenpbl/33.files/analog0.jpg

http://istlab.info/qwik/jissenpbl/33.files/analog1.jpg

http://istlab.info/qwik/jissenpbl/33.files/analog2.jpg

Last modified: 2015-06-11 Attached files total: 31MB