ミニロボコンルール

  1. 障害物2個、ペットボトル1個をライントレース上に並べる。
  2. 最初に障害物2個を回避し、最後にペットボトル1個をアームでつかんでゴールする。
  3. 各機体に3Dプリンタで製作した目印をつける(3cm x 3cm x 3cm以内の大きさ)→10点
  4. 障害物回避→20点 x 2個(障害物に接触した場合10点、回避動作無しおよび手動でのコース復帰0点)
  5. ペットボトルをアームで掴む→20点
  6. ペットボトルをゴールまで運ぶ→10点
  7. ゴールに到達→20点
  8. すべてクリアで合計100点
  9. 2回やって成績の良い方を採用
  10. 障害物とペットボトルの見分け方→障害物の数を数える(PDF資料参照)
Last modified: 2017-04-25 Attached files total: 31MB